【从头开始写操作系统系列】实现一个-GDT（1）
在这篇文章中我们完成了以下内容： 介绍 GDT介绍段描述符实现一个段描述符 介绍 GDT GDT 是什么？ GDT（Global Descriptor Table）是一种数据结构，用来提供段式存储机制，这种机制是通过段寄存器和 GDT 中的描述符共同提供的。 在保护模式下，虽然现在的寄存器已经有32位的，但是我们依旧采用『段：偏移』的形式来寻址，只不过『段』的...
【从头开始写操作系统系列】实现一个-GDT（2）
在这篇文章我们将要做： 介绍选择子实现一个选择子结构 选择子是什么？ 在上篇文章中我们介绍了段描述符以及段描述符表，这篇文章我们复习一下段、段描述符、段描述符表的功能，并且介绍一下段选择子以及段描述符表。 段（Segment）：在80X86中，我们知道分段机制将内存空间分为了多个线性区域，我们把这些线性区域称为段。由于我们要将这些段区分开来，于是我们对段赋予3个...
浅析 Linux 系统调用
浅析 Linux 系统调用 用户态、内核态以及中断 具有高执行级别的程序可以执行特权指令intel X86 CPU 具有4种级别：0 ~ 3Linux 只用了0和3（0表示内核态，3表示用户态）特权级的表示：使用 CS 寄存器的低2位内核态逻辑地址空间：0xc0000000以上 用户态逻辑地址空间：0x00000000 ~ 0xbfffffff中断是从用户态到内核...
完成一个简单的时间片轮转多道程序内核代码(二)
完成一个简单的时间片轮转多道程序内核代码 重要汇编代码分析 asm volatile( "movl %1,%%esp\n\t" "pushl %1\n\t" "pushl %0\n\t" "ret\n\t" "popl %%ebp\n\t" : : "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) ); 123...
无人驾驶 感知模块的几个要点
本文章来自： Apollo开发者社区 原创：阿波君 1、卷积神经网络 卷积神经网络CNN是一种人工神经网络，它对感知问题特别有效，CNN接受多维输入包括定义大多数传感器数据的二维和三维形状。如果使用标准神经网络对图像进行分类，则需要通过一种方法将图像连接到网络的第一层，这属于一维。 标准做法是通过将图像矩阵重塑为一个矢量，并在一个大行中连接所...
机器学习算法 综述（入门2）
学习了一个学期机器学习算法，从什么都不懂到对十个机器学习算法有一定的了解，下面总结一下十大机器学习算法，从算法的概念、原理、优点、缺点、应用等方面来总结，如果有错误的地方，欢迎指出。 这里续之前没写完的： 6、K近邻算法 给一个新的数据时，离它最近的 k 个点中，哪个类别多，这个数据就属于哪一类。 例子：要区分“猫”和“狗”，通过“claws”和“sound”两...
程序员哪里免费学AI？31课时的普惠AI课程，不报名还等啥？
华为云学院潜心打造，用心打磨的普惠AI体系化好课——《AI专业学习路径》，让你系统get AI 技术！
2019年Java大厂面试题讲解（周阳） 之Linux诊断原因（面试加分项）
Linux诊断原因 前言命令集合整机：top，查看整机系统新能CPU：vmstat内存：free硬盘：df网络IO：ifstat 生产环境服务器变慢，诊断思路和性能评估总结 前言 在招聘Java开发工程师的时候，在招聘要求上的最后总会看到熟练使用Linux优先等字样。随着就业压力越来越大，对Java工程师的要求也相对的越来越高。会Linux操作...
关于Java你不知道的那些事之Spring源码讲解
Spring源码讲解 前言谈谈你对Spring的理解Spring上下文Spring初始化SpringBean的生命周期普通类的实例化Spring Bean实例化过程 前言 Spring源码方面的知识 Spring bean的生命周期Spring 工厂，Spring容器，上下文Spring BeanPostprocessorSpring 和 ...
【从头开始写操作系统系列】环境搭建以及第一个Hello World
写在最前 笔者在动手写此操作系统时是一名大学本科大二的学生，可能文章中会有好多地方我没有解释清楚，可能也会有许多地方出现错误，我恳请各位读者能提出质疑和纠正我的错误，谢谢！ 参考书籍： 《30天自制操作系统》川合秀实《ORANGE’S：一个操作系统的实现》 开发环境 笔者采用以下开发环境 Apple Macbook AirUbuntu 12.04 ...
Spring扩展点总结
spring中bean的扩展点 经历了一系列复杂的spring应用后，你的项目可能已经用上注解，也用上了xxx.properties，你对这神奇的用法感到欣喜，但你不知道他是怎么被实现的，现在就让我们来揭开这些神秘的面纱。 BeanDefinition与BeanFactory扩展 在Spring生成bean的过程这篇文章中，我们了解了spring在生成bean前会先...
一张900w的数据表，怎么把原先要花费17s执行的SQL优化到300ms？
有一张财务流水表，未分库分表，目前的数据量为9555695，分页查询使用到了limit，优化之前的查询耗时16 s 938 ms (execution: 16 s 831 ms, fetching: 107 ms)，按照下文的方式调整SQL后，耗时347 ms (execution: 163 ms, fetching: 184 ms)； 操作：查询条件放到子查询中，子查询只...
【从头开始写操作系统系列】一致代码段与非一致代码段
上几篇文章，我们一直在讨论的都是 GDT 相关的一些问题，现在我们知道在系统在从实模式向保护模式跳转时，GDT 是必须要准备的结构。在介绍这一跳转之前，这篇文章我们来介绍两个概念：一致代码段和非一致代码段。 首先，我们先来看几个问题： 一致代码段和非一致代码段是什么？为什么要有一致代码段和非一致代码段？系统提供怎样的机制来使用户程序访问内核数据？程序如何在...
几种基本汇编指令详解
几种基本汇编指令详解 常见寄存器 寄存器16位32位64位累加寄存器AXEAXRAX基址寄存器BXEBXRBX计数寄存器CXECXRCX数据寄存器DXEDXRDX堆栈基指针BPEBPRBP变址寄存器SIESIRSI堆栈顶指针SPESPRSP指令寄存器IPEIPRIP 汇编指令 mov movb（8位）、movw（16位）、movl（32位）、movq（64位）...
用 Arduino Uno 给 Arduino Mini（Pro）烧录程序
用 Arduino Uno 给 Arduino Mini（Pro）烧录程序 准备 Arduino UnoArduino Mini（Pro）杜邦线若干 接线 首先去掉 Arduino 上的芯片ATMEGA328P 接线 Uno —– Mini 0(RX) – 0(RX) 1(TX) – 1(TX) VCC —- VCC GND —- GND RESE...
（重温）JavaWeb--Servlet技术（一）（JavaWeb 的三大组件之一）
1.Servlet 技术 a)什么是 Servlet Servlet 是 JavaEE 规范之一。规范就是接口Servlet 就 JavaWeb 三大组件之一。三大组件分别是：Servlet 程序、Filter 过滤器、Listener 监听器。Servlet 是运行在服务器上的一个 java 小程序，它可以接收客户端发送过来的请求，并响应数据给客户端。 b)手动实现 S...
不瞒你说，我最近跟Java源码杠上了
为什么要读JDK源码 当然不是为了装，毕竟谁没事找事虐自己 ... 1、面试跑不掉。现在只要面试Java相关的岗位，肯定或多或少会会涉及JDK源码相关的问题。 2、弄懂原理才不慌。我们作为JDK的使用者，虽然说天天用得很开心，但是有时候遇到问题还是得跟到底层源码去看看，才能帮助我们更好的弄懂原理， 3、学习优秀的代码、思想和模式。JDK毕竟是一个优秀的代码库，我们...
高效开发：IntelliJ IDEA天天用，这些Debug技巧你都知道？
在软件开发的过程中，可以说调试是一项基本技能。调试的英文单词为 debug ，顾名思义，就是去除 bug 的意思。俗话说的好，编程就是制造 bug 的过程，所以 debug 的重要性毋庸置疑，如果能熟练掌握调试技能，也就可以很快的定位出代码中的 bug。要知道，看的懂代码不一定写的出代码，写的出代码不一定能调试好代码，为了能写出没有 bug 的代码，我们必须得掌握一些基...
(小技巧)IDEA在service窗口中显示多个服务
idea在service窗口中显示多个服务如下： .idea 目录下面 workspace.xml 中找到 RunDashboard 替换成如下 <component name="RunDashboard"> <option name="configurationTypes"> <set> <option value="SpringBootApplicationC...
在Eclipse中安装StatET插件
在Eclipse中安装StatET插件 1.概述 众所周知，很多人进行数据挖掘最喜欢使用的语言是R语言，而可以选择的IDE确有很多种，例如Emacs + ESS，RStudio等等。 今天，我所写的是使用Eclipse + StatET来搭建R语言环境。 2.安装Eclipse 我使用的是Ubuntu13.10的系统，在 ht...
Maven学习总结(二)——Maven项目构建过程练习
上一篇只是简单介绍了一下maven入门的一些相关知识，这一篇主要是体验一下Maven高度自动化构建项目的过程 一、创建Maven项目 1.1、建立Hello项目 1、首先建立Hello项目，同时建立Maven约定的目录结构和pom.xml文件 Hello | --src | -----main | ----------java | ----------resou...
Maven学习总结(五)——聚合与继承
一、聚合 如果我们想一次构建多个项目模块，那我们就需要对多个项目模块进行聚合 1.1、聚合配置代码 1 <modules> 2 <module>模块一</module> 3 <module>模块二</module> 4 <module>模块三</module> 5 </modules> 例如：对项目的Hello、HelloFriend、MakeFriends这...
Dagger2——DI依赖注入——IOC原则的实现者
《如何获得完全松耦合的程序设计》 IoC原则、DIP原则、DI设计模式可以帮助我们获得完全松耦合的程序设计。而Dagger2则是实现了依赖注入（DI）设计模式的框架，也就是它实现了IoC原则。 简而言之，Dagger2在遵循IoC原则下帮助我们创建依赖对象。我大概讲一下DI设计模式：比说A类依赖B类，那么我们通过在A类外面创建B类的对象，再将其注入A类。需要有个第三方...
Flutter使用Dialog
import 'package:flutter/cupertino.dart'; import 'package:flutter/material.dart'; class MyDialogApp extends StatelessWidget { @override Widget build(BuildContext context) { return Ma...
Windows 下搭建 Apache Http Server 文件系统（详细）
一、下载Apache Http Sever 2.4 （1）https://httpd.apache.org/download.cgi#apache24 （2）在 Apache 2.4 server binaries 栏选择 合适版本进行下载 二、安装与配置Apache Http Sever 2.4 （1）解压压缩包，得到下图所示的文件。一个是安装说明...
Spring-cloud 学习笔记（一） Eureka服务注册原理及高可用集群配置
Eureka服务注册原理及高可用集群配置 基本原理 上图是来自eureka的官方架构图，这是基于集群配置的eureka； - 处于不同节点的eureka通过Replicate进行数据同步 - Application Service为服务提供者 - Application Client为服...
Spring-Cloud学习笔记（二）RestTemplate和Feign的使用方式以及部分注解的使用
通常，我们在搭建springcloud微服务架构时，会把我们的服务注册到高可用eureka服务注册发现中心上面，各个服务之间的通信就是无可避免的，此时我们就需要用到RestTemplate 或者Feign去进行各个服务之间的通信调用。 RestTemplate的三种使用方式 1、直接只用RestTemp...
Docker学习笔记（一）docker的介绍和安装
docker的介绍和安装 一.docker 介绍 docker 可以粗糙的理解为虚拟机，但是确实不是真正的虚拟机，通常形容它是一个开挂的chroot 二.在linux下安装 docker 第二句命令的含义是修改 centos 的普通用户imooc到 docker 组里面，这...
linux操作系统下 实现java调用so文件
最近公司在做农机自动驾驶业务，里面的有些算法是c++代码实现，需要对接到java平台。因此我们可以用强大的jna很简单的就可以实现调用so文件库。 在linux下使用jna调用本地方法的时候，需要将C写成的程序编译为so文件。 1.首先编写一个test.c文件 #include<stdio.h> int add(int a,int b); int add(int a,in...
Spring-boot学习笔记（一）gradle安装、集成eclipse、导入gradle项目、集成Thymeleaf模板引擎
一、下载安装gradle，配置环境变量 浏览器访问https://gradle.org/install/ 下载Binary-only即可。 前提要安装jdk_1.8 下载完成之后解压文件到D:\gradle-4.8.1，配置系统环境变量,新疆系统变量GRADLE_HOME = D:\gradle-4.8.1 配置 PATH 新增 %GRADLE%\bin 在cmd窗口中g...