题记：冲，而用之或不盈。渊兮，似万物之宗。挫其锐，解其纷，和其光，同其尘。湛兮似或存。吾不知谁之子，象帝之先。
经过前边三个章节，想必大部分人对路由器可以有一个初步了解，甚至有的童鞋已经拿到了自己心仪的板子用来做开发测试。
从本章开始，我们将进入动手阶段，这个阶段需要有板子来操作。无板子操作干看也行，但是这就是像一桌子吃饭，别人吃的满嘴流油，你流口水，这像话么。
进入设备的开发模式
为什么说一定要进入这个呢，其实如果你不开发嵌入式设备，也可以不进串口，但是hoowa觉得，在软件调试的时候，还是需要进到这里来，这里的信息比telnet看到的多很多。
一般路由器设备上面都会留有4个针脚，有的焊了排针，有的没焊。这四个针脚就是他的调试串口。 算了说的太复杂了，就这么讲吧，我们的电脑有显示器，有鼠标有键盘，这叫输入输出接口，用于人机对话的。路由器也有，路由器上就是串口，只要把串口连接到你的电脑上，你就可以看到系统里的东西。
教学套件的硬件中已经包含了一个USB to TTL的串口板，他是专门用来实现连接路由器串口的。如果你不是教学资料自己的板子，请去淘宝上搜索"USB to TTL"查找自己心仪的转换器，不过需要大家注意的是，有的路由器跟转换芯片之间存在不兼容现象，如果遇到此种现象，请更换路由器或更换转换芯片。
连接设备第一步：
将串口板的小板子驱动先在系统中安装完成，如果是Linux有的已经具备了这个驱动，并且自动识别成为了dev下的一个com口设备。
连接设备第二步：
将串口板连接到计算机上，等待Windows识别这个板子，然后查看您计算机的“设备管理器”，是否多了这么一个东西:
请记住(COMX)这个设备，其中X表示这个板子在你系统中当前的串口编号。
连接设备第三步：
将M150开发板连接到串口板上
主板跟串口板连接器的连接如下表:
主板 串口小板
RX<------------->TX
TX<------------->RX
GND<------------>GND
上面的表大家明白吧，就是很基本的电子连接，一个收(RX)，一个发(TX)，再有一条地线(GND)，就可以传输了。串口线的线序是红+5V、黑GND、白RXD、绿TXD。需要大家注意的是，VCC或V3.3就不要连接了，那个是供电的，如果连接了可能会烧毁串口板哦。
连接设备第四步：
去www.putty.org下载一个putty这个小工具。然后打开连接类型选择Serial。Serial line里填写COMX(就是你刚才的那个串口的号)。Speed填写115200。然后点击打开。
请注意，由于各种设备的配置不同和Uboot不同，如果你使用的不是M150，连接速率请像你的供货商询问。
putty的使用方式，本文不再讲解。如果没用过putty的，请自己上网学习。
连接设备第五步：
打开路由器的电源。这个时候屏幕中应该可以看到很多信息了。效果差不多如下:
U-Boot 1.1.4 (Apr 11 2013 - 01:45:00)
DRAM: 64 MB
led turning on for 1s...
id read 0x100000ff
flash size 8388608, sector count = 128
Flash: 8 MB
Using default environment
然后大量的数据涌出，这表明系统已经在启动了，当系统启动差不多的时候，按下回车是否有反应，如果有反应表示你的串口连接已经OK了。hoowa希望在大家没有完全掌握产品之前，多用串口操作系统，这样即使设备崩溃了，崩溃信息也可以通过串口传输到你的个人电脑上。
连接设备第六步：
串口板看起来简单，但是由于各类路由开发板产品质量不完全一样，因此可能存在的几个问题跟大家说明下。
- putty打不开COM设备：驱动有问题，或参数填写有问题，或你那个板子有问题。
- 开发板上电以后屏幕啥都不显示：那三条线连接的有问题。
- 串口板过热或冒烟：恭喜你板子烧了，让你得瑟插到VCC过电了吧。
- 屏幕显示了,但是现实的是乱码：可能是Speed速率没设置正确，也可能是线接触不良。重新连接所有设备，包括重插串口板。
- 所有信息都能正常显示，但是按回车没反应并且也无法输入信息：可能还是线连接有错误注意看顺序，重新连接所有设备，包括重插串口板。
如果以上方法你连接还不行，要么是你的什么东西坏了，要么是你真的人品太烂了，请砸掉电脑。
认识bootloader
经过上面的流程，可能有的朋友已经发现了，这个时候你已经进入系统了。可以输入一些标准的linux指令。那么不要那么急，我们再回过头讲下Bootloader（引导系统）。
在嵌入式设备中Bootloader的工作要更多，他要做一些基本的外部电子设备的检测，同时完成CPU所要求的初始化，再启动Flash上的Linux内核。
Uboot是德国DENX小组开发、用于嵌入式CPU的Bootloader，它支持10多种不同的操作系统（包括x86架构）。其小巧速度快，已经成为了Atheros（高通）和Ralink（联发科）产品的标配引导系统，并且在所有嵌入式的引导系统中市场占有率最大。所以我们的开发板也是Uboot系统。
硬件启动揭秘
很多书籍都详细讲解了Uboot如何引导的，其实我觉得讲了也没多大用，那玩意都是CPU厂家提供SDK里完善的东西，有几个人需要改那个啊。所以这里我改变下说法。我说说系统到底咋启动的。
上电--->晶振发起频率抖动--->CPU启动内部代码--->Uboot启动--->Uboot根据参数设置倍频--->Uboot进行一些其他的内部寄存器配置--->Uboot启动操作系统
首先设备上电，上电后晶振开始发起一个指定频率的震动，这个时候CPU就根据晶振的频率进行了启动，CPU工作在晶振频率下启动自己的内部代码(CPU内部有一小段代码和一点点内存，用来做最基础的事情，并且查找bootloader在哪)，然后启动uboot，最后进入操作系统。
好吧，我承认，这个太复杂了，我换个说法，汽车打火的时候需要启动机，启动以后，只要给发动机油，发动机就可以工作在高转速下，带着人出去跑了。CPU也是这个原理。
"Hoowa Teching Openwrt-AA"介绍
本文中实践所用系统，是由hoowa定制的一套OpenWRT系统，全称叫做“Hoowa Teching Openwrt-AA”，最后的AA指“attitude_adjustment”。这套系统跟OpenWRT官方项目高度兼容，并且教学文章所有的软件包源代码都开放下载。
服务器地址: http://182.92.3.46/hoowa/openwrt/120901/ar71xx/
M150固件文件: openwrt-ar71xx-generic-el-m150-v1-squashfs-sysupgrade.bin
其他固件，请查阅列表，如列表中没有你所使用的自行购买的硬件，请向你的经销商询问是否支持官方OpenWRT固件，如果也不支持，请扔掉那个电路板。
第一次刷机
本来hoowa想从怎么编译固件开始，但是又觉得太深了，我们要深入浅出，所以，我们先从刷固件开始。这样，让大家先熟悉系统，以后再介绍那些更为精彩的世界。
刷机第一步：
请首先下载固件文件，准备使用。
刷机第二步：
(ps：如果你不是本教程的M150开发板，请参考本教程的流程并向经销商询问Uboot的刷机使用方法，以下步骤均仅针对教程板型)
下载好以后，将你的电脑用网线连接到开发板三个网口里中间那个。
请注意两点：1.你的串口板子要连接电脑的putty，这样才能知道刷机的过程中到底有什么信息输出；2.最好是直接连接网线并断开无线网络，防止部分交换机刷机过程中闪断失败或IP地址冲突造成电脑路由表不对。
按住Reset按钮，同时给路由器上电，通过Putty看到如下信息后松开Reset按键:
eth1: 00:03:7f:ff:ff:fe
athrs26_reg_init_lan
ATHRS26: resetting s26
ATHRS26: s26 reset done
eth1 up
eth0, eth1
Enter Backup Mode...
eth1 link down
eth0 link down
eth1 link down
uip init...
http init...
eth1 link down
eth1 link down
……
eth1 link down
eth1 link down
dup 1 speed 1000
刷机第三步：
将电脑网卡设置为固定IP地址192.168.1.X的地址，通过浏览器(建议使用通用浏览器如IE、Chrome等，不推荐使用加壳浏览器)访问192.168.1.1，你将看到刷机的界面。
用那个选择文件的按钮选中固件openwrt-ar71xx-generic-tl-wr720n-v3-squashfs-sysupgrade.bin这个文件，然后提交。
提交后观察Putty界面显示的内容：
upgrade firmware now!
Uploaded RunTime Image is 2949124 Bytes
We will update the ==firmware== NOW!First 0x2 last 0x7e sector size 0x10000 86
其中那个86表示当前处理的位置计数是一直变化的。当写入完成后屏幕将显示:
Erased 125 sectors
write addr: 9f020000
Finish UpgraU-Boot 1.1.4 (Apr 11 2013 - 01:45:00)
....
procd: - init complete -
中间有大量系统启动信息，暂时不用理会。按下回车后显示：
表示你刷机完成。（刷机完成后，别忘了取消掉你的网卡上的固定IP地址哦～。）
第一次刷机完成后记得要重新启动下：
root@OpenWrt:/# reboot
如果你在以上刷机流程遇到了问题，请清空浏览器，或更换浏览器，最不济更换个电脑吧，然后重复操作以上步骤。
在本章刷机已经完成，细心的朋友会发现这个时候系统已经可用了，没错，现在你已经有了一个自己的纯净版的OpenWRT系统，具备了最最最底层OpenWRT的支持，这个时候你可以随便的去玩。玩坏了不要紧，还可以重新刷对不对。 随便折腾吧。在下章，我们将一起讨论下系统方面的知识，以及基本的系统指令和配置方法。
最后，大家现在可以开始提问，在雷锋网(公众号：雷锋网)文章评论、公众号「宅客」：letshome、QQ群：196302618、邮箱：DIYRouter#163.com都可以提交，问题我将会在下章的时候统一解答。需要提醒下，我并不是高手，我回答问题有三个原则：1、我会的我直接回答 2、我不太会的我看着回答 3、我不会的我瞎忽悠 所以我给的答案是否正确需要大家自行判断。
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