51单片机-PASCAL语言实例10：用Lazarus开发串口应用程序

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实例9中，我是通过STC-ISP软件中串口助手调试单片机程序的，不太直观，能否在PC上用PASCAL写一个程序通过串口与单片机沟通呢。完全可以，可以用免费的开发环境LAZARUS开发，安装 lazSerial 后，进行快速开发。上位机和下位机，完全使用PASCAL开发，代码可以复用，非常方便。
在这里插入图片描述

// MainForm.pas
unit MainFrm;

{$mode objfpc}{$H+}

interface

uses
  Classes, SysUtils, Forms, Controls, Graphics, Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls,
  ComCtrls, LazSerial, LazSynaSer;

type { TMainForm } TMainForm = class(TForm) BtnOpen: TButton; BtnClose: TButton; BtnQuery: TButton; BtnCtrlSerial: TButton; CbbDev: TComboBox; CbbBaud: TComboBox; CbbCOM: TComboBox; Label1: TLabel; Label2: TLabel; LazSerial1: TLazSerial; MemInfo: TMemo; Shape1: TShape; StatusBar1: TStatusBar; procedure BtnCloseClick(Sender: TObject); procedure BtnCtrlSerialClick(Sender: TObject); procedure BtnOpenClick(Sender: TObject); procedure BtnQueryClick(Sender: TObject); procedure FormClose(Sender: TObject; var CloseAction: TCloseAction); procedure LazSerial1RxData(Sender: TObject);
  private public end;

var
  MainForm: TMainForm;

implementation

{$R *.lfm}

uses MyDef;

{ TMainForm }

procedure TMainForm.BtnCtrlSerialClick(Sender: TObject);
begin
  lazSerial1.BaudRate:=br__9600;
  lazSerial1.Device:=CbbCom.Text;
  try lazSerial1.Active:=Not lazSerial1.Active;
  except ShowMessage('打开串口失败');
  end; if not lazSerial1.Active  then   BtnCtrlSerial.Caption:='打开串口'
  else   BtnCtrlSerial.Caption:='关闭串口';

end;

procedure TMainForm.BtnCloseClick(Sender: TObject);
begin TxFrame[1]:=CMD_BEGIN; TxFrame[2]:=CMD_CLOSE; TxFrame[3]:=DEV_LED1+CbbDev.ItemIndex; TxFrame[4]:=MyDef.GetCheck(TxFrame); lazSerial1.WriteBuffer(TxFrame,Sizeof(TxFrame)); MemInfo.Lines.Add( IntToHex(TxFrame[1])+' '+IntToHex(TxFrame[2]) +' '+IntToHex(TxFrame[3])+' '+IntToHex(TxFrame[4]) +' : 请关闭设备$'+IntToHex(TxFrame[3]) );
end;

procedure TMainForm.BtnOpenClick(Sender: TObject);
begin TxFrame[1]:=CMD_BEGIN; TxFrame[2]:=CMD_OPEN; TxFrame[3]:=DEV_LED1+CbbDev.ItemIndex; TxFrame[4]:=MyDef.GetCheck(TxFrame); lazSerial1.WriteBuffer(TxFrame,Sizeof(TxFrame)); MemInfo.Lines.Add( IntToHex(TxFrame[1])+' '+IntToHex(TxFrame[2]) +' '+IntToHex(TxFrame[3])+' '+IntToHex(TxFrame[4]) +' : 请开启设备$'+IntToHex(TxFrame[3]) );
end;

procedure TMainForm.BtnQueryClick(Sender: TObject);
begin TxFrame[1]:=CMD_BEGIN; TxFrame[2]:=CMD_QUERY; TxFrame[3]:=DEV_LED1 +CbbDev.ItemIndex; TxFrame[4]:=MyDef.GetCheck(TxFrame); lazSerial1.WriteBuffer(TxFrame,Sizeof(TxFrame)); MemInfo.Lines.Add( IntToHex(TxFrame[1])+' '+IntToHex(TxFrame[2]) +' '+IntToHex(TxFrame[3])+' '+IntToHex(TxFrame[4]) +' : 请查设备$'+IntToHex(TxFrame[3])+'状态' );
end;

procedure TMainForm.FormClose(Sender: TObject; var CloseAction: TCloseAction);
begin
  lazSerial1.Close ;
end;

procedure TMainForm.LazSerial1RxData(Sender: TObject);
var
  S,T:String;
  I:Integer;
begin
  S:=lazSerial1.ReadData; if Length(S)<>4 then exit;
  for I:=1 TO 4 do begin T:=T+IntToHex(Ord(S[I]),2)+' ';
  end; if Ord(S[2])=DEV_FM then T:=T+': 蜂鸣器'
  else T:=T+': LED '+ IntToStr((Ord(S[2])-DEV_LED1+1)); if  Ord(S[3])=CMD_OPEN then T:=T+'已开启'
  else   T:=T+'已关闭'; MemInfo.Lines.Add(T);

end;

end.
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// MyDef.pas
unit MyDef;

interface
// 本程序使用 Trubo51( https://turbo51.com/ ) 单片机 PASCAL 编译器
// 
// 
// 实例 9 演示了单片机串口 按自定协议收发串口数据
// 假设有PC可以发送如下多种命令给单片机 
// .打开或关闭指定的LED灯 
// .打开或关闭蜂鸣器
// .查询LED灯的状态或蜂鸣器状态
//  为此，设计PC发送的命令帧为 4 个字节：
// 起始|命令|设备号|检验
// 起始：固定为 $01
// 命令
// $4F(字符O) : 开启
// $43(字符C) : 关闭
// $51(字符Q ): 查询 
// 检验为前面三个字符值相加
// 设备号：$31（字符 0）--$38（字符 7） LED1 -- LED8 
// $39 (字符 9)  蜂鸣器 // 单片机发回PC的应答帧为 4 个字节：起始|设备号|状态|检验 
// 起始：固定为 $01
// 设备：
// 命令
// $4F(O ): 已开
// $43(C ): 已关
//   
// 检验为前面三个字符值相加 //  CPU 电路图请看 实例 1 
//  
//
 
Type TCmdFrame=Array[1..4] of Byte ;
var RxFrame,TxFrame:TCmdFrame; RxCnt,TxCnt:byte; const // 命令 CMD_BEGIN=$01  ;		// 帧头 CMD_OPEN= $4F  ; // 开启 CMD_CLOSE=$43  ; // 关闭 CMD_QUERY=$51  ; // 查询 // 设备状态 DEV_ON=CMD_OPEN ; DEV_OFF=CMD_CLOSE; //设备编号 DEV_LED1=$30 ; // LED1  DEV_LED2=$31 ; DEV_LED3=$32 ; DEV_LED4=$33 ; DEV_LED5=$34 ; DEV_LED6=$35 ; DEV_LED7=$36 ; DEV_LED8=$37 ; DEV_FM=$38 ; // 蜂鸣器 // 接收帧各字节位置表意 RX_FB_BEG=1; RX_FB_CMD=2; RX_FB_DEV=3; RX_FB_CHK=4; // 发送帧各字节位置表意 TX_FB_BEG=RX_FB_BEG; TX_FB_DEV=2; TX_FB_STA=3; TX_FB_CHK=4;

function GetCheck(AFrame:TCmdFrame):byte;
function CheckFrame(AFrame:TCmdFrame):Boolean;

implementation
function GetCheck(AFrame:TCmdFrame):byte;
begin // result:=AFrame[1] OR  AFrame[2] XOR  AFrame[3]   ; result:=AFrame[1] +  AFrame[2] + AFrame[3]
end;


function CheckFrame(AFrame:TCmdFrame):Boolean;
begin result:= (AFrame[1]=CMD_BEGIN ) And ( AFrame[RX_FB_CHK] =GetCheck(AFrame)  );
end; end.
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文章来源: blog.csdn.net，作者：大郭小工，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：blog.csdn.net/weixin_43754719/article/details/113861593

（完）