RDD的依赖关系
Spark的血统机制保证了系统的容错率，血统机制依赖于RDD之间的依赖关系，依赖关系又分为窄依赖和宽依赖：
（1）窄依赖：父的RDD和子RDD的parition（分区）之间的关系是一对一的，也就是父的RDD的分区parition和子的RDD的分区parition是一对一的，或者是父的RDD的分区parition和子的RDD的分区parition是多对一的，之间不会有shuffle的产生。
（2）宽依赖：父RDD与子RDD partition之间的关系是一对多。会有shuffle的产生。
上图中左边是窄依赖，右边是宽依赖。