前言
Python常用的依赖库安装方式是使用pip来安装，比如pip install xxx ；但有时pip的安装速度慢、或需要安装指定版本的依赖库，同时pip又不支持了，这时可以先把依赖库（安装包）源码方式下载到本地，再进行安装。
一、下载依赖库或安装包的源码
通常在Github上下载，下载源码后，是一个压缩文件。然后把压缩放到要安装的电脑上，进行解压。
二、源码安装
方式1）来到解压后的目录，会看到一个setup.py的文件，输入命令：
python setup.py install
回车即可安装。
比如安装nuscenes-devkit，
查询一下是否安装成功：pip list
方式2）如果需要下载依赖，同时发现速度慢可以采用此方式，建议先把下载源码加压到python安装包的目录或不会被删除的目录，然后来到安装包目录执行命令：
pip install -e . -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple
查询一下是否安装成功：pip list
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