P1126 机器人搬重物
这道题本来没啥好说的，但细节实在比较多，被坑了好多次。
- 首先输入的是格子图，需要转化成点图，具体操作是
- 最坑的一个点在于，平时写宽搜的时候，遇到出边界或者不能访问的点时，都是直接进入下一层循环(continue)，但在这道题中，由于可以走1~3步，那么当路径上出现障碍时，则不能进行下一轮循环，需要break。
代码：
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#include <bits/stdc++.h>
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#define MAX 55
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using namespace std;
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int mod(int x){
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return (x+4)%4;
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}
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struct pt{
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int x, y, dir, step;
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pt(){}
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pt(int a, int b, int c, int d):x(a), y(b), dir(c), step(d){}
-
};
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const int movx[] = {0,1,0,-1}, movy[] = {1,0,-1,0};
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int a[MAX][MAX];
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bool vis[MAX][MAX][5];
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int n, m;
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pt st, ed;
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void bfs(){
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queue<pt> q;
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bool flag = false;
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st.step = 0;
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q.push(st);
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vis[st.x][st.y][st.dir] = true;
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while(!q.empty()){
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pt t = q.front();
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q.pop();
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if(t.x == ed.x && t.y == ed.y){
-
cout << t.step << endl;
-
flag = true;
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break;
-
}
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for(int i = 1; i <= 3; i++){
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int u, v;
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u = t.x + i*movx[t.dir];
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v = t.y + i*movy[t.dir];
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if(u<=0 || u>=n || v<=0 || v>=m || a[u][v] == 1){
-
break;
-
}
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if(vis[u][v][t.dir]){
-
continue;
-
}
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vis[u][v][t.dir] = true;
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q.push(pt(u, v, t.dir, t.step+1));
-
}
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if(!vis[t.x][t.y][mod(t.dir+1)]){
-
vis[t.x][t.y][mod(t.dir+1)] = true;
-
q.push(pt(t.x, t.y, mod(t.dir+1), t.step+1));
-
}
-
if(!vis[t.x][t.y][mod(t.dir-1)]){
-
vis[t.x][t.y][mod(t.dir-1)] = true;
-
q.push(pt(t.x, t.y, mod(t.dir-1), t.step+1));
-
}
-
}
-
if(!flag){
-
cout << -1 << endl;
-
}
-
}
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int main()
-
{
-
cin >> n >> m;
-
for(int i = 1; i <= n; i++){
-
for(int j = 1; j <= m; j++){
-
scanf("%d", &a[i][j]);
-
if(a[i][j] == 1){
-
a[i-1][j-1] = a[i-1][j] = a[i][j-1] = 1;
-
}
-
}
-
}
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cin >> st.x >> st.y >> ed.x >> ed.y;
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char c;
-
cin >> c;
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switch(c){
-
case 'E':
-
st.dir = 0; break;
-
case 'S':
-
st.dir = 1; break;
-
case 'W':
-
st.dir = 2; break;
-
case 'N':
-
st.dir = 3; break;
-
}
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bfs();
-
-
return 0;
-
}
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