OpenCV 打开双目摄像头(python版)

前言

本文主要介绍在OpenCV用使用双目摄像头,包括:打开单目摄像头、设置摄像头参数、拍照、录制视频。

环境:编程语言:Python3        主要依赖库:OpenCV3.x 或 OpenCV4.x

 

双目摄像头

双目同步摄像头,两个镜头共用一个设备ID,左右摄像机同一频率。这款摄像头分辨率支持2560*960或以上。

 

思路流程

1、由于两个镜头共用一个设备ID,打开摄像头时使用cv2.VideoCapture()函数,只需打开一次。区别有的双目摄像头是左右镜头各用一个设备ID,需要打开两次cv2.VideoCapture(0),cv2.VideoCapture(1)。

2、双目摄像头的总分辨率是由左右镜头组成的,比如:左右摄像机总分辨率1280x480;分割为左相机640x480、右相机640x480

为了方便理解画了张草图;图中的“原点”是图像像素坐标系的原点。

3、分割后,左相机的分辨率:高度 0:480、宽度 0:640

                   右相机的分辨率:高度 0:480、宽度 640:1280

4、转换为代码后


  
  1. # 读取摄像头数据
  2. ret, frame = camera.read()
  3. #裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1] HEIGHT * WIDTH
  4. left_frame = frame[0:480, 0:640]
  5. right_frame = frame[0:480, 640:1280]
  6. cv2.imshow("left", left_frame)
  7. cv2.imshow("right", right_frame)

 

1)分辨率1280x480

源代码:


  
  1. # -*- coding: utf-8 -*-
  2. import cv2
  3. import time
  4. AUTO = False # 自动拍照,或手动按s键拍照
  5. INTERVAL = 2 # 自动拍照间隔
  6. cv2.namedWindow("left")
  7. cv2.namedWindow("right")
  8. camera = cv2.VideoCapture(0)
  9. # 设置分辨率 左右摄像机同一频率,同一设备ID;左右摄像机总分辨率1280x480;分割为两个640x480、640x480
  10. camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1280)
  11. camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480)
  12. counter = 0
  13. utc = time.time()
  14. folder = "./SaveImage/" # 拍照文件目录
  15. def shot(pos, frame):
  16. global counter
  17. path = folder + pos + "_" + str(counter) + ".jpg"
  18. cv2.imwrite(path, frame)
  19. print("snapshot saved into: " + path)
  20. while True:
  21. ret, frame = camera.read()
  22. # 裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1] HEIGHT*WIDTH
  23. left_frame = frame[0:480, 0:640]
  24. right_frame = frame[0:480, 640:1280]
  25. cv2.imshow("left", left_frame)
  26. cv2.imshow("right", right_frame)
  27. now = time.time()
  28. if AUTO and now - utc >= INTERVAL:
  29. shot("left", left_frame)
  30. shot("right", right_frame)
  31. counter += 1
  32. utc = now
  33. key = cv2.waitKey(1)
  34. if key == ord("q"):
  35. break
  36. elif key == ord("s"):
  37. shot("left", left_frame)
  38. shot("right", right_frame)
  39. counter += 1
  40. camera.release()
  41. cv2.destroyWindow("left")
  42. cv2.destroyWindow("right")

补充理解

OpenCV有VideoCapture()函数,能用来定义“摄像头”对象,0表示第一个摄像头(一般是电脑内置的摄像头);如果有两个摄像头,第二个摄像头则对应VideoCapture(1)。

在while循环中使用“摄像头对象”的read()函数一帧一帧地读取摄像头画面数据。

imshow函数是显示摄像头的某帧画面;cv2.waitKey(1)是等待1ms,如果期间检测到了键盘输入q,则退出while循环。

 

效果

 

2)分辨率2560x720

源代码:


  
  1. # -*- coding: utf-8 -*-
  2. import cv2
  3. import time
  4. AUTO = False # 自动拍照,或手动按s键拍照
  5. INTERVAL = 2 # 自动拍照间隔
  6. cv2.namedWindow("left")
  7. cv2.namedWindow("right")
  8. camera = cv2.VideoCapture(0)
  9. # 设置分辨率左右摄像机同一频率,同一设备ID;左右摄像机总分辨率2560x720;分割为两个1280x720
  10. camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,2560)
  11. camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,720)
  12. counter = 0
  13. utc = time.time()
  14. folder = "./SaveImage/" # 拍照文件目录
  15. def shot(pos, frame):
  16. global counter
  17. path = folder + pos + "_" + str(counter) + ".jpg"
  18. cv2.imwrite(path, frame)
  19. print("snapshot saved into: " + path)
  20. while True:
  21. ret, frame = camera.read()
  22. print("ret:",ret)
  23. # 裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1] HEIGHT * WIDTH
  24. left_frame = frame[0:720, 0:1280]
  25. right_frame = frame[0:720, 1280:2560]
  26. cv2.imshow("left", left_frame)
  27. cv2.imshow("right", right_frame)
  28. now = time.time()
  29. if AUTO and now - utc >= INTERVAL:
  30. shot("left", left_frame)
  31. shot("right", right_frame)
  32. counter += 1
  33. utc = now
  34. key = cv2.waitKey(1)
  35. if key == ord("q"):
  36. break
  37. elif key == ord("s"):
  38. shot("left", left_frame)
  39. shot("right", right_frame)
  40. counter += 1
  41. camera.release()
  42. cv2.destroyWindow("left")
  43. cv2.destroyWindow("right")

 

其他版本:OpenCV 双目摄像头拍照 C++

 

 

 

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(完)