本文是《OpenCV实战从入门到精通》系列之第22篇

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之一 -- OpenCV宏的讲解

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之二 -- OpenCV如何进行图像腐蚀操作

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之三 -- canny边缘检测

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之四 -- 常用的函数讲解（mat、imread、imshow、imwrite、nameWindow）

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之五 -- 教你使用Rect()函数

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之六 -- 教你如何使用滑动条-createTrackbar()函数A

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之七 -- 教你如何使用鼠标操作SetMouseCallback

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之八 -- 带你深入理解Mat容器

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之九 -- OpenCV有哪些常用的数据结构和函数 

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之十 -- 教你如何使用OpenCV绘制基本图形

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之十一 -- LUT函数讲解及像素在矩阵中如何存储

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之十二 -- 教你如何使用指针访问像素

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之十三 -- 教你如何使用迭代器访问像素

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之十四 -- 教你如何使用动态地址运算配合at访问元素

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之十五 -- 教你如何对ROI区域进行叠加

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之十六 -- 教你如何对ROI图像通过线性混合进行操作

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之十七 -- 教你如何分离颜色通道

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之十八 -- 教你如何防止颜色溢出对图像进行保护 

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之十九 -- 教你如何创建Trackbar图像对比度、亮度值调整 

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之二十 -- 教你深入理解离散傅里叶变换 

【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之二十一 -- 带你学习离散傅里叶变换有哪几个重要函数应用

目录

本文是《OpenCV实战从入门到精通》系列之第22篇

1.XML和YAML文件简介

2.FileStorage 类操作文件的使用引导

2.1 【第一步】XML、YAML文件打开

2.2 【第二步】进行读写操作

2.3 【第三步】vector(arrays)和maps的输入输出

2.4 【第四步】文件关闭

3  示例程序：XML和YAML文件的写入

4. XML 和 YAML 文件的读取 

---

1.XML和YAML文件简介

XML（eXtensible Markup Lauguage）是一种元标记语言，所谓的“元标记”就是开发者可以根据自身需要定义自己的标记。XML是一种语义/结构化语言，它描述了文档的结构和语义 
YAML（Ain’t a Markup Language）强调这种语言是以数据为中心的。YAML是一种可读性高，用来表示资料序列的格式 

 总之，YAML试图用一种比XML更敏捷的方式，完成XML所完成的任务

2.FileStorage 类操作文件的使用引导

我们一般使用如下过程来写入或读取数据到 XML 或 YAML 文件中

1.实例化一个FileStorage类的对象，用默认带参数的构造函数完成初始化。或者用FileStorage::open()成员函数辅助初始化
2.使用流操作<<进行文件写入操作，或者>>进行文件读取操作。类似c++中的文件输入输出流
3.使用FileStorage::release()函数折构掉FileStorage类对象，同时关闭文件。

2.1 【第一步】XML、YAML文件打开

（1）准备文件写操作

         FileStorage是OpenCV中XML和YAML文件的存储类，封装了所有有关信息

        构造函数为FileStorage：：FileStorage ，有两个重载

  

   

    

     

    
    

     

      FileStorage::FileStorage()
     
    
   

    

     

    
    

     

      FileStorage::FileStorage(const string& source ,int flags,const string& encoding=string)
     
    
  
 

实际中如何使用？(xml和yaml文件操作一致，下面使用方法换后缀后即可通用)

   第一种：

FileStorage fs("abc.xml", FileStorage::WRITE);
 

  第二种：

  

   

    

     

    
    

     

      FileStorage fs;
     
    
   

    

     

    
    

     

      fs.open("abc.xml", FileStorage::WRITE);
     
    
  
 

 （2）准备文件读操作

   第一种：

FileStorage fs("abc.xml", FileStorage::READ);
 

  第二种：

  

   

    

     

    
    

     

      FileStorage fs;
     
    
   

    

     

    
    

     

      fs.open("abc.xml", FileStorage::READ);
     
    
  
 

2.2 【第二步】进行读写操作

重定向符号：  <<    >>

2.3 【第三步】vector(arrays)和maps的输入输出

vector  使用  [  ]  

maps  使用   {  }

  

   

    

     

    
    

     

      fs << "string" <<"[";
     
    
   

    

     

    
    

     

      fs <<"imgae1.jpg" <<"abs.jpg";
     
    
   

    

     

    
    

     

      fs << "]";
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      //
     
    
   

    

     

    
    

     

      fs <<"MAP";
     
    
   

    

     

    
    

     

      fs <<"{"<<"gg"<<1;
     
    
   

    

     

    
    

     

      fs <<"bb"<<2<<"}";
     
    
  
 

2.4 【第四步】文件关闭

fs.release();  //显式关闭文件
 

3  示例程序：XML和YAML文件的写入

  

   

    

     

    
    

     

      #include <opencv2/opencv.hpp>
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include <time.h>
     
    
   

    

     

    
    

     

      using namespace cv;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      int main() {
     
    
   

    

     

    
    

     
	//初始化
     
    
   

    

     

    
    

     
	//FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);
     
    
   

    

     

    
    

     
	FileStorage fs("test.xml", FileStorage::WRITE);
     
    
   

    

     

    
    

     
	//开始文件写入
     
    
   

    

     

    
    

     

      	fs << "frameCount" << 5;
     
    
   

    

     

    
    

     
	time_t rawtime;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	time(&rawtime);
     
    
   

    

     

    
    

     

      	fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Mat cameraMattrix = (Mat_<double>(3, 3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5, 1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);
     
    
   

    

     

    
    

     

      	fs << "cameraMatrix" << cameraMattrix << "distCoeffs" << distCoeffs;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	fs << "features" << "[";
     
    
   

    

     

    
    

     
	for (int i = 0; i < 3; i++) {
     
    
   

    

     

    
    

     
		int x = rand() % 640;
     
    
   

    

     

    
    

     
		int y = rand() % 480;
     
    
   

    

     

    
    

     

      		uchar lbp = rand() % 256;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      		fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";
     
    
   

    

     

    
    

     
		for (int j = 0; j < 8; j++)
     
    
   

    

     

    
    

     

      			fs << ((lbp >> j) & 1);
     
    
   

    

     

    
    

     

      		fs << "]" << "}";
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     

      	fs << "]";
     
    
   

    

     

    
    

     

      	fs.release();
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	std::cout << "文件读写完毕，请在工程目录下查看生成的文件！";
     
    
   

    

     

    
    

     

      	getchar();
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	return(0);
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

运行结果：

假如把：

FileStorage fs("test.xml", FileStorage::WRITE);  改为   FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE); 

4. XML 和 YAML 文件的读取 

  

   

    

     

    
    

     

      #include <opencv2/opencv.hpp>
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include <time.h>
     
    
   

    

     

    
    

     

      using namespace cv;
     
    
   

    

     

    
    

     

      using namespace std;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      int main() {
     
    
   

    

     

    
    

     
	//改变console字体颜色
     
    
   

    

     

    
    

     

      	system("color 6F");
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	//初始化
     
    
   

    

     

    
    

     
	FileStorage fs2("test.yaml", FileStorage::READ);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	//第一种方法，对FileNode操作
     
    
   

    

     

    
    

     
	int frameCount = (int)fs2["frameCount"];
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	std::string date;
     
    
   

    

     

    
    

     
	//第二种方法，使用FileNode运算符>>
     
    
   

    

     

    
    

     

      	fs2["calibrationDate"] >> date;
     
    
   

    

     

    
    

     
	
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	cout << "frameCount：" << frameCount << endl
     
    
   

    

     

    
    

     

      		<< "calibration date：" << date << endl
     
    
   

    

     

    
    

     

      		<<"camera matrix："<<cameraMatrix2<<endl
     
    
   

    

     

    
    

     

      		<< "distortion coeffs：" << distCoeffs2 << endl;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	FileNode features = fs2["features"];
     
    
   

    

     

    
    

     

      	FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();
     
    
   

    

     

    
    

     
	int idx = 0;
     
    
   

    

     

    
    

     
	vector<uchar> lbpval;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	//使用FileNodeIterator遍历序列
     
    
   

    

     

    
    

     
	for (; it != it_end; ++it, idx++) {
     
    
   

    

     

    
    

     
		cout << "feature #" << idx << ":";
     
    
   

    

     

    
    

     
		cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ",y=" << (int)(*it)["y"] << ",lbp:(";
     
    
   

    

     

    
    

     
		//我们也可以使用filenode>>std::vector操作符来很容易的读取阵列
     
    
   

    

     

    
    

     

      		(*it)["lbp"] >> lbpval;
     
    
   

    

     

    
    

     
		for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++)
     
    
   

    

     

    
    

     
			cout << " " << (int)lbpval[i];
     
    
   

    

     

    
    

     
		cout << ")" << endl;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     

      	fs2.release();
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	printf("\n文件读取完毕，输入任意键结束程序！");
     
    
   

    

     

    
    

     

      	getchar();
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	return(0);
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

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