CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境(CoDeSys是Controlled Development System的缩写)，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上(如Visual C++)。
0x00 概述
在CODESYS GmbH CODESYS Development System 3.5.16和3.5.17版本中存在反序列化漏洞，如CVE-2021-21864：
根据CVE的漏洞相关描述，下载存在漏洞的CODESYS 3.5.16版本进行漏洞分析与复现。
0x01 漏洞复现
通过CVE漏洞的描述，可知此漏洞为BinaryFormatter()函数引起的反序列化漏洞，因为调用了恶意APStartupCulture文件导致执行系统命令。
通过processMonitor查看Codesys.exe进程运行信息，程序尝试查找APStartupCulture和APStartupCulture.xml文件，但是并未找到：
使用反序列化工具生成POC并命名为APStartupCulture
将APStartupCulture文件放入ProgramData目录中
启动程序成功触发反序列化漏洞并执行POC程序
0x02漏洞分析
找到启动程序Main()函数：
跟进到Run()函数中，查看启动UI函数RunUI()：
在RunUI()函数中，没有看到启动参数，继续往下走：
启动了多个线程，调用了InitializeComponentManager()函数，跟进InitializeComponentManager()函数：
此函数中，对配置进行了设置以及初始化配置，此处有一个ComponentManager5()函数，跟进此函数查看：
ComponentManager5()依次继承最后来到ComponentManager()函数中，当执行到第67行代码时，跟进函数：
该函数功能是取出并查找文件APStartupCulture是否存在，然后进行判断：
随后打开文件并将数据赋值给stream变量，传入BinaryFormatter()函数进行反序列化：
往下执行之后，成功反序列化并执行我们的POC：
0x03 总结
此反序列化漏洞为厂商意料之外的程序恶意调用，从漏洞分析结果来说，此漏洞整个调用链触发过程很简单，就是在某个目录下写个反序列化利用文件即可，还是印证了那句话，用户输入甚至所有外部输入都不可信任。