写在前面的话
对于我们每个人来说，被犯罪分子骗走血汗钱那肯定是件很悲伤的事。随着物联网（IoT）的快速发展，可远程控制的设备已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。但在享受方便的同时有一个明显的缺点暴露出来———它们也可以被犯罪分子利用。有没有想过攻击者可能只是坐在家中上，就可以控制您的设备飞到他们手里。是不是觉得不可能？但是我们已经成功劫持了大疆Spark无人机，将上面的假想照进现实。看看我们是怎么做到的吧！
介绍
一直以来，大疆无人机深受黑客的关注。他们主要对破解无人机的某些功能，比如设置更高的控制通道频率，消除飞行高度限制或禁飞区等限制感兴趣。此外，还有一些关于越狱无人机的信息。公开的知识你可以在这个Github，还有这个wiki中找到。
大疆Spark是大疆无人机非专业系列中的一款设备。于2017年发布，作为业余航空摄影的无人机销售。在一些方面上，它比其他型号差一些：例如，电池满电的情况下只能持续16分钟的飞行时间。但他与（Phantom 4和Mavic）相比，Spark便宜了499美元。
Spark采用Android 4.4为核心的Leadcore LC1860C ARMv7-A CPU。更新文件带有.sig扩展名，使用RSA-SHA256进行签名，其中一些文件使用AES算法进行加密。其他网络安全爱好者已经公开了这种AES密钥，因此可以使用该工具从文件中提取加密的字段数据。在无人机固件中，发现有大量来确保设备正常运行的原生应用程序。
大疆Spark配备了一组外部接口：
- 用于PC连接的USB接口;
- 用于闪存连接器的扩展;
- 通过Wi-Fi来控制设备的手机应用;
- 通过2.412-2.462 GHz的遥控器来管理设备。
大疆还设计了大疆 Assistant 2应用程序。该应用程序可以通过USB操作连接到台式电脑的设备，可以为其更新固件，更改Wi-Fi网络设置等。
在浏览社区资料时，我们发现了改变无人机达到最大高度的脚本websocket_tool.py。每次请求会在web-socket server写入新的值。这个web-socket server是由大疆 Assistant 2应用程序启动的。换句话说，该应用程序有2个接口：
- 图形用户界面
- web-socket接口。
从一台你认为安全的计算机上感染系统比使用传统方法更容易。正因为这样导致了连接到PC的手机被各种恶意软件感染。所以，我们决定复现这个场景并仔细研究web-socket接口。
二.Web-socket服务器
我们推出了最新的大疆 Assistant 2 1.1.6版本，并将带有V01.00.0600固件版本的大疆 Spark连接到电脑。让我们尝试访问Web-socket服务器。为了使用web sockets，我们使用了websocket-client包中的wsdump.py工具。
服务器响应表示在URL ws：// victim：19870 /上没有服务。在运行web_socket_tool.py脚本后，我们找到了一个有效的URL - / general。
可以看见，服务器不需要授权就可以使用。但是它的响应是加密的，这说明接口只能用于大疆软件而不是用户。那么问题来了：它传递了什么？我们再看客户端和服务器之间的消息是如何加密的。在分析旧版大疆 Assistant 2版本时，我们发现它们以纯文本与服务器通信。之后，我们了解到加密机制已用于1.1.6版本，这就是为什么来自社区资料的脚本没有加密。
三.加密算法
首先，我们检查了加密的文本属性。每次应用程序重新运行时，加密文本保持相似。无人机重启也不会改变它。在Mac上运行也得到相同的结果。这些表明加密密钥不依赖于会话或使用的操作系统。因此，我们假设是硬编码的。
web-socket服务器的代码存储在大疆WebSocketServer.dll库中。借助工具（例如，用于PEiD的Krypto ANALyzer），我们确定了算法 – AES和本地化加密程序。
即使对AES知之甚少，也可以确定使用的加密方式。唯一需要的是将反编译的代码与Github的开放源代码进行比较。发现使用CBC模式。通过分析交叉引用，我们可以找到初始化的加密密钥。
四.破解用户界面
我们所需要做的就是将传输的数据加密/解密到wsdump.py脚本中，并且我们将获得应用程序发送给我们的解密数据。在我们的github修改了wsdump.py脚本。
除了关于应用程序版本，设备类型等的信息外，还有无人机管理服务的URL列表。
这些服务可以通过web-socket接口远程处理。
五.计划一次攻击
即使没有专门的控制器，大疆无人机还可以通过智能手机进行控制。控制器可以作为Spark Combo包的一部分销售，也可以单独销售。如果没有控制器，智能手机应用程序是控制大疆Spark的唯一选择。无人机会创建一个Wi-Fi热点，该热点通过WPA2协议进行保护，手机可以连接此热点来控制无人机，但该热点只允许一个用户连接。
我们进行了一系列实验，从Wi-Fi热点对驾驶员进行认证。如果无人机在低空飞行时丢失了驾驶员的信号，它最终会掉落到地面。但是，如果驾驶员在无人机达到高空后取消了身份验证，则该设备的行为会十分奇怪，它会提高RPM的速度并达到更高的高度。所以，需要一个线路不让无人机像鸽子一样飞走。我们在实验使用的线路不够长，无法检查无人机可以达到的最大高度，事实证明Spark只是一个无线网络的囚徒。
web-socket接口授予Wi-Fi网络的完全访问权限。通过与已启动 web-socket服务器的计算机建立网络连接，攻击者可以查看到Wi-Fi设置并连接到另一个人的无人机。但是如果设置发生了变化。无人机将失去与用户的连接，这样攻击者将成为无人机的唯一拥有者。
总而言之，典型的攻击场景可能如下所示（我们从GitHub脚本中复制了json-commands格式）。
为了使攻击成功，网络犯罪分子会感染受害者的系统并远程追踪无人机，通
过连接受害者计算机，启动大疆 Assistan 2。确切的时间可以通过19870端口来确定，连接到web-socket服务器ws://victim:19870 执行以下操作将密码更改为无人机wi-fi热点：
1.请求ws://victim:19870/generalurl从服务器响应中获取文件值。
"FILE":"1d9776fab950ec3f441909deafe56b1226ca5889"
2.发送以下命令
ws://victim:19870/controller/wifi/<FILE>
{"SEQ":"12345","CMD":"SetPasswordEx","VALUE":"12345678"
3.之后，Wi-Fi密码将在不知情的情况下更改为受害者。
改之前：
改之后：
4.要使更改生效，重新启动Wi-Fi模块
{"SEQ":"12345","CMD":"DoRebootWifi"}
5.然后用智能手机连接到无人机。
6.等待USB拔出并劫持无人机。
这个场景在大疆Spark无人机上进行了测试，但它应该与所有兼容大疆 Assistant 2的无人机都有关。发行说明中提供了无人机的列表。
这种类型的攻击适用于所有支持的操作系统和默认防火墙。它可以在有线和公共无线网络中进行。为了不手动执行所有程序，这里是我们的PoC
USB和物联网
到目前为止，几乎所有的智能设备都可以通过USB连接（如PC或笔记本电脑）上传一些文件，更新设备固件（大多数设备只能通过USB进行充电）等日常行为，这可能会造成很大程度的威胁，因为被感染的设备可能很容易感染其他设备。网络犯罪分子还可以根据自己的喜好更改设置，将恶意固件上传到设备。当设备连接到其他PC /笔记本电脑时，感染会蔓延。
在物联网时代，问题会变得更加严重，所以智能设备开发人员应集中注意力在设备连接场景上，并设计身份验证和授权机制以及签名固件的受信任引导。否则，当智能汽车通过接口受到感染，车主不得不向犯罪分子支付赎金。
时间线：
09/25/2017 – 关于发送漏洞的第一个通知;
09/28/2017 – 发送技术细节;
10/12/2017 – 接受的漏洞和赏金的数量;
12/20/2017 – 赏金支付。
结论
大疆公司被认为是消费和商业无人机市场的领导者。根据维基百科，它在消费无人机市场占有巨大的市场份额; 到2021年它将生产约400万架无人机。可见一旦无人机出现漏洞那将十分危险——它们影响到大量用户和组织。这种情况已经发生过，例如SSL密钥和XSS漏洞。还有自从一架无人驾驶飞机撞上白宫的南草坪，美国陆军禁止大疆无人机。
由于大疆软件存在以下安全问题，可能会出现以下攻击方法。
1.Web-socket服务器侦听所有网络接口。
2.使用硬编码加密密钥与Web-socket服务器通信。
3.使用Web-socket界面的授权。
4.数据可以很容易获得。
Wi-Fi攻击可以劫持无人驾驶飞机，可能的情况也不止这样，Web-socket接口具有许多功能，可能使攻击者可以更改无人机的设置访问机密数据。
github(https://github.com/embedi/dji-ws-tools/blob/master/dji_wsdump.py)
工具：https://github.com/fvantienen/dji_rev/blob/master/tools/image.py